Firmaet P. Sørensen blev grundlagt på Mælkevejen i Ø. Assels i 1958 af Vera og Peder Chr. Sørensen. Allerede i 1976 blev der behov for større lokaler og firmaet flyttede derfor til nuværende adresse på Asselsvej 166. I 1995 blev der bygget nye udstillingslokaler og sidenhen er både Asselsvej 164 og Asselsvej 168 købt til.
Firmaet startede som enkeltmandsvirksomhed, hvor Vera stod for det administrative. I 1997 stoppede Vera og Jan blev ansat som bogholder. I år 2000 blev firmaet ændret til aktieselskab med Jan, Peder og sønnerne Ib og Gert som aktionærer. I 2012 trådte Peder tilbage og overlod til Ib og Gert og Jan at køre firmaet videre. I 2018 valgte Jan at sælge sin part af firmaet, og Jimmy og Ronni trådte ind som aktionærer i stedet.
Firmaet har haft salg af forskellige nyvogns-mærker, og i 2014 kom Suzuki ind som en del af sortimentet. Suzuki salget har været støt stigende siden 2014, og danner i dag grundlag for mange trofaste og loyale Suzuki kunder.
I dag arbejder der 22 engagerede medarbejdere i butikken. De sørger dagligt for at holde dig godt kørende.
